Библиотека № 4 была открыта в 1990 г. в здании общежития Приборного завода. Её площадь составляла 18 кв. м, книжный фонд –около 2000 экземпляров; читателями, в основном, являлись жители самого общежития. Библиотекарем была М.К. Ласточкина.
В 2003 г. городская администрация выделила для библиотеки в этом же здании другое, более просторное помещение общей площадью 109 кв. метров, которая в 2008 г. увеличилась до 165 кв. метров.
Гордость любой библиотеки – книжный фонд. Он пополнялся при поддержке директора Касимовского приборного завода Е.М. Григорьева, депутата Рязанской областной Думы А.Н. Глазунова, предпринимателей и читателей.
Деятельность библиотеки направлена на информационное обеспечение, самообразование граждан, нравственно-эстетическое просвещение и содействие творческой реализации личности.
Сотрудники учреждения организовали работу библиотечных пунктов на базе детских образовательных учреждений № 17 и № 20, сотрудничают со структурным подразделением средней школы № 1.
Для дошкольников и школьников еженедельно проводятся массовые мероприятия. Особое внимание уделяется библиотечным урокам, которые помогают ребятам сориентироваться в потоке литературы, учат использовать справочно-библиографический аппарат учреждения. В дни школьных каникул библиотекари организуют досуг учащихся.
В 2004 г. библиотека стала лауреатом областного конкурса «Библиотека – своим жителям, жители – своей библиотеке».
В 2008 г. она получила статус модельной. По программе «Культура Рязанской области» были приобретены 2 комплекта компьютерного оборудования. Пользователям стали доступны Интернет, программа «КонсультантПлюс». Благодаря этому расширился спектр оказываемых услуг населению.
В рамках укрепления материальной базы в 2011 году был приобретен телевизор со встроенным DVD-плеером. В подготовке и проведении мероприятий используется коллекция CD-ROM дисков.
Учреждение в настоящее время является информационным центром по сохранению и приумножению краеведческого наследия, повышения культурного уровня населения,путём его приобщения к лучшим образцам русской и мировой художественной литературы.